ABB機(jī)器人使用安全事項(xiàng)

1.ABB機(jī)器人總電源關(guān)閉
在進(jìn)行ABB機(jī)器人的安裝，維修和保養(yǎng)時(shí)切記要將總電源關(guān)閉。帶電作業(yè)可能會(huì)產(chǎn)生致命性后果。 如不慎遭高壓電擊可能會(huì) 導(dǎo)致心博停止、燒傷或其它嚴(yán)重傷害。
與ABB機(jī)器人保持足夠安全距離！ 在調(diào)試與運(yùn)行ABB機(jī)器人時(shí)，它可能會(huì)執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的運(yùn)動(dòng)。 并且，所有的運(yùn)動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生很大的力量，從而嚴(yán)重 傷害個(gè)人和／或損壞ABB機(jī)器人工作范圍內(nèi)的任何設(shè)備。所以時(shí)刻警惕與機(jī)器人保持足夠的安全距離。

2.ABB機(jī)器人靜電放電危險(xiǎn) 
ESD （靜電放電）是電勢(shì)不同的兩個(gè)物體間的靜電傳導(dǎo)，它可以通過(guò)直接接觸傳導(dǎo)，也可以通過(guò)感應(yīng)電場(chǎng)傳導(dǎo)。 搬運(yùn)部件或部件容器時(shí)，未接地的人員可能會(huì)傳導(dǎo)大量的靜電荷。 這一放電過(guò)程可能會(huì)損壞敏感的電子設(shè)備。所以有此標(biāo)識(shí)的 情況下，要做好靜電放電防護(hù)。

3.ABB機(jī)器人如何滅火！ 
發(fā)生火災(zāi)時(shí)，請(qǐng)確保全體人員安全撤離后再行滅火。應(yīng)首先處理受傷人員。當(dāng)電氣設(shè)備（例如ABB機(jī)器人或控 制器）起火時(shí)使用二氧化碳滅火器。切勿使用水或泡沫。

4.ABB機(jī)器人緊急停止！

緊急停止優(yōu)先于任何其它機(jī)器人控制操作，它會(huì)斷開機(jī)器人電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源、停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件、并切斷 由機(jī)器人系統(tǒng)控制且存在潛在危險(xiǎn)的功能部件的電源。出現(xiàn)下列情況時(shí)請(qǐng)立即按下任意緊急停止按鈕： 1.ABB機(jī)器人運(yùn)行中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員。2.機(jī)器人傷害了工作人員或損傷了機(jī)器設(shè)備。

5.ABB機(jī)器人工作中的安全！
機(jī)器人速度慢，但是很重并且力度很大。運(yùn)動(dòng)中的停頓或停止都會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。即使可以預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡，但 外部信號(hào)有可能改變操作，會(huì)在沒有任何警告的情況下，產(chǎn)生料想不到的運(yùn)動(dòng)。 因此，當(dāng)進(jìn)入保護(hù)空間時(shí)，務(wù)必遵循所有的安全條例

6.ABB機(jī)器人手動(dòng)模式下的安全！
在手動(dòng)減速模式下，ABB機(jī)器人只能減速（250 mm/s 或更慢）操作（移動(dòng)）。只要您在安全保護(hù)空間之內(nèi)工作， 就應(yīng)始終以手動(dòng)速度進(jìn)行操作。手動(dòng)全速模式下，機(jī)器人以程序預(yù)設(shè)速度移動(dòng)。手動(dòng)全速模式應(yīng)僅用于所 有人員都位于安全保護(hù)空間之外
時(shí)，而且操作人員必須經(jīng)過(guò)特殊訓(xùn)練。

7.ABB機(jī)器人自動(dòng)模式自動(dòng)模式下的安全！ 
用于在生產(chǎn)中運(yùn)行機(jī)器人程序。在自動(dòng)模式操作情況下，常規(guī)模式停止 (GS) 機(jī)制、自動(dòng)模式停止 (AS) 機(jī) 制和上級(jí)停止 (SS) 機(jī)制都將處于活動(dòng)狀態(tài)。

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